Guapimirim se emancipou do município de Magé em plebiscito realizado no dia 25 de novembro de 1990,
data festiva em que o município comemora sua emancipação política.
O município encontra-se localizada num vale formado pela base do Dedo de Deus – Serra dos Órgãos - e faz
limite com os municípios de: Teresópolis e Petrópolis (norte), Itaboraí (sul),Cachoeiras de Macacu (leste) e
Magé e fundos da Baía de Guanabara (oeste).
O nome Aguapeí-mirim teve sua origem em um acampamento de índios que viviam em torno de uma
nascente na região do Vale das Pedrinhas. A tradução de Guapimirim quer dizer – Nascente Pequena. O rio
que deu nome ao município, era por onde as tropas passavam, levando mercadorias para o sertão das
Minas Gerais e, traziam de lá ouro e pedras preciosas.
Os primeiros registros datam de 1674, e falam de um povoado às margens do rio Guapimirim, abençoado pela
Igreja de Nsa. D’Ajuda. No final do século XVIII surgiu o povoado de Santana que ficava no caminho das
tropas que ultrapassavam a Serra levando-os pelas trilhas sertanejas para as Minas Gerais.Nessa época eram
comuns as pestes sucessivas, o cemitério de Santana foi construído nesse período e, até hoje, serve à cidade.
Foi também nessa época que surgiu o povoado da Barreira – a origem desse nome deve-se ao fato de ali ter
sido instituído o primeiro pedágio – onde está localizada a Igreja de Nsa. da Conceição (1713) e a antiga sede
da Fazenda Barreira que hoje, abriga o Museu Von Martius, em homenagem a Frederik Von Martius,
naturalista alemão que estudou a flora e a fauna da região a convite de D. Pedro II. Na época da
Guerra do Paraguai, o imperador hospedou-se no local interessado em avaliar as plantações da quina
calisaia de onde se extrai o quinino, medicamento que combate à malária, e seria utilizado pelo exército
brasileiro.
Em 1939 o então presidente Getúlio Vargas criou o Parque Nacional da Serra dos Órgãos e a Fazenda
Barreira foi incorporada ao patrimônio ambiental da União.
As últimas décadas do século XIX foram marcadas pela construção da Estrada de FerroTeresópolis. Esta
ferrovia marca o momento de transformação do município para os tempos modernos. A população em sua
maioria era formada de lavradores e ferroviários. Com a construção da rodovia BR 116 (1958), o transporte
ferroviário entra em decadência. O advento da rodovia facilitou o acesso a serra, e foi fator preponderante na
intensificação do processo de ocupação. A partir dessa década surgem os condomínios com suas luxuosas
casas de veraneio.
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